從17世紀中使用的弓型牙鉆開始，到18世紀中的發條式“森馬伊”牙鉆機，19世紀中期腳踏式牙鉆機問世，經歷了三百多年的歷史。較早無專門的牙科椅，而是用普通座椅，或將普通座椅稍加改造作為牙科椅使用。1790年出現了稍加改造的牙科椅，裝備了固定的頭托和右扶手。1875年出現了手搖牙科椅，已可以變換患者體位。20世紀初，出現了油泵牙科椅，很快普及并延續至今。
牙科椅產品也從初始的功能型向美觀化、人性化發展，大量注塑、壓鑄模具的投入，高檔進口皮革面料、仿真皮的使用，數字化技術的應用，都提高了產品的檔次。各種新功能、新材料、新造型的產品不斷推出，代表產品有種植型牙科椅、兒童型牙科椅等。
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